巷道裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。

綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料制成。

    井下裝載機通過自主設計的液壓裝置實現雙泵合流，即在工作裝置不工作時將工作泵原來白白流失的流量合流到馬達中來，不增加消耗增快了車速，實現了節能降耗減排的目的。液壓馬達的結構也進行了變化，使用壽命驅動力。是同型號產品中綠色環保節能的新概念。

礦、 運輸等設備部分是柴油機動力系統,其排放的尾氣給工作人員和機器設備帶來諸多的危害。礦用裝載機對柴油機尾氣中的細微顆粒進行分析,有尾氣凈化設備裝載機并結合前人的研究成果,礦用裝載機提出了采 用可控循環通風方法解決通風不足,有尾氣凈化設備裝載機采用尾氣引射器將柴油機尾氣導出獨頭巷道,采用文丘里除塵器凈化井下環境中柴油機尾氣顆粒的綜合措施。